标签： 实时感知

自动驾驶技术正迎来一场深刻变革，传统单模态系统在复杂路况如暴雨、浓雾或密集城市交通中频频失灵，导致事故风险飙升。据行业分析，高达70%的自动驾驶失败案例源于传感器在恶劣环境下的误判，这凸显了现有范式的局限。多模态学习作为一种新兴范式，通过融合摄像头、激光雷达、雷达等多源数据，构建更鲁棒的感知模型，正