自动驾驶技术正迎来一场深刻变革，传统单模态系统在复杂路况如暴雨、浓雾或密集城市交通中频频失灵，导致事故风险飙升。据行业分析，高达70%的自动驾驶失败案例源于传感器在恶劣环境下的误判，这凸显了现有范式的局限。多模态学习作为一种新兴范式，通过融合摄像头、激光雷达、雷达等多源数据，构建更鲁棒的感知模型，正
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自动驾驶安全破局：多模态学习构建复杂路况认知新范式
随着自动驾驶技术进入城市道路实测阶段，2023年全球发生的37起自动驾驶事故中，有82%源于复杂路况的误判。当暴雨中的模糊标线与移动障碍物同时出现，当施工路段的临时标识与动态路权分配产生冲突，传统单模态感知系统正面临前所未有的挑战。本文将从空间-时间-语义三维度解析多模态学习的破局路径，揭示感知智能