标签： 复杂路况识别

随着自动驾驶技术进入城市道路实测阶段，2023年全球发生的37起自动驾驶事故中，有82%源于复杂路况的误判。当暴雨中的模糊标线与移动障碍物同时出现，当施工路段的临时标识与动态路权分配产生冲突，传统单模态感知系统正面临前所未有的挑战。本文将从空间-时间-语义三维度解析多模态学习的破局路径，揭示感知智能