标签： 仿生机械手

在机器人研究领域，Dexterity挑战赛犹如一面明镜，折射出当前抓取技术的真实水平。这项汇聚全球顶尖团队的赛事，通过设置包含不规则物体抓取、动态干扰环境、多目标连续操作等复杂场景的测试体系，暴露出现代机器人操作系统的五大核心痛点。本文基于对参赛方案的技术解构，结合工业界最新研究成果，提出可落地的系