在自动驾驶技术快速迭代的今天，如何实现安全高效的系统训练已成为行业核心痛点。传统路测存在成本高昂、场景覆盖有限等缺陷，基于强化学习的虚拟训练场构建技术正在引发行业革命。本文将从系统架构设计、算法优化路径、物理仿真建模三个维度，深入剖析自动驾驶仿真系统的技术实现方案。 ...
标签： 三维环境建模
自动驾驶感知革命：BEV+Transformer如何重构三维环境认知体系
在自动驾驶技术发展历程中，感知系统始终面临着三维空间理解的根本性挑战。传统基于前视图的感知方案在遮挡处理、多目标跟踪和跨模态融合等方面存在明显局限，而BEV（鸟瞰视角）与Transformer的深度结合，正在颠覆自动驾驶的感知范式。本文将深入解析该架构的核心技术原理与工程实现路径。一、BEV+Tra