标签： 三维注意力机制

自动驾驶感知革命：BEV+Transformer如何重构三维环境认知体系

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在自动驾驶技术发展历程中，感知系统始终面临着三维空间理解的根本性挑战。传统基于前视图的感知方案在遮挡处理、多目标跟踪和跨模态融合等方面存在明显局限，而BEV（鸟瞰视角）与Transformer的深度结合，正在颠覆自动驾驶的感知范式。本文将深入解析该架构的核心技术原理与工程实现路径。一、BEV+Tra

国产大模型突围战：DeepSeek-V2架构革新如何攻克长文本理解技术壁垒

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在自然语言处理领域，长文本理解能力是衡量大语言模型技术成熟度的关键指标。近期国产大模型DeepSeek-V2在多个长文本基准测试中表现抢眼，其突破性技术架构为行业提供了全新解题思路。本文将从工程实现角度深入剖析该模型的技术突破路径，揭示其攻克长文本理解难题的核心方法论。 ...

突破模态壁垒：解密Perceiver架构如何用”万能解码器”重塑多模态AI

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在人工智能技术日新月异的今天，多模态数据处理已成为制约智能系统发展的关键瓶颈。传统方法采用分而治之的策略，为每种数据模态单独设计处理通道，这种架构不仅导致模型复杂度呈指数级增长，更在跨模态交互层面存在难以逾越的技术鸿沟。2017年Transformer架构的横空出世虽然革新了序列建模范式，但其二次方