标签： 三维感知

从棋盘到现实世界：解密强化学习在机器人学中的颠覆性跃迁

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2016年AlphaGo战胜人类顶尖棋手的里程碑事件，不仅展示了深度强化学习的惊人潜力，更揭示了人工智能突破传统算法局限的可能性。这场人机博弈背后，一个更深层的技术革命正在酝酿——当强化学习从虚拟棋盘的约束中挣脱，迈向物理世界的复杂场景时，其技术范式正经历着根本性重构。本文将从技术演进视角，剖析强化

具身智能新标杆：特斯拉Optimus如何突破人形机器人三大技术壁垒

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在2023年人工智能顶会的展示区，一台身高172cm的人形机器人以0.6m/s的步态平稳穿越碎石路面，其足底压力传感器实时调整着28个关节的自由度。这就是特斯拉第二代Optimus展示的最新运动控制能力，其技术参数较初代产品实现质的飞跃：关节扭矩密度提升40%，整机功耗降低35%，动态响应延迟缩短至