标签： 视觉感知

在自动驾驶技术演进历程中，特斯拉FSD v12版本的发布标志着纯视觉感知路线迈入全新阶段。本文将从系统架构、算法创新和工程实现三个维度，深度剖析其神经网络架构的核心技术突破，揭示其如何在取消传统规则代码后实现更接近人类驾驶的决策能力。 一、架构演进：从多模态融合到纯视觉重构 ...