在自动驾驶技术演进的第四个十年，感知系统终于迎来了范式转换的关键节点。传统基于前视图的感知架构暴露出三大致命缺陷：多摄像头特征融合困难、目标物距离估计精度不足、时序信息处理能力薄弱。当行业陷入技术瓶颈时，BEV（Bird's Eye...
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破解自动驾驶感知困局：神经网络架构搜索的实战演进
在自动驾驶技术迭代的关键期，感知系统的性能突破成为行业突围的核心战场。传统手工设计神经网络架构的局限性在复杂城市场景中暴露无遗：模型参数量与推理速度的失衡、多传感器融合的效率瓶颈、极端天气下的识别衰减等问题，迫使行业寻求更智能的架构生成方案。本文深入剖析神经网络架构搜索（NAS）在自动驾驶感知系统中