标签： 端到端控制

在机器人技术发展的历史长河中，动作控制与视觉感知始终存在难以逾越的鸿沟。传统方法需要建立视觉表征、物体识别、运动规划等多个独立模块的级联系统，每个环节的误差累计导致整体系统脆弱性显著。某研究团队最新提出的RT-2模型，通过构建视觉-动作端到端控制框架，实现了从原始像素到关节扭矩的直接映射，这项突破性