在智能仓储系统中，机器人路径规划长期面临动态环境适应能力差、多机协作效率低、计算复杂度高等核心挑战。传统基于规则或静态优化的方法在应对订单波峰期、设备故障等突发状况时表现乏力，导致仓储运营成本居高不下。本文提出基于分层强化学习的路径规划框架，通过三层决策架构实现从全局调度到动态避障的全链路优化，经实
标签： 实时路径规划
突破自动驾驶决策瓶颈：基于PPO强化学习的实战架构设计与性能优化
在自动驾驶技术发展进程中，决策系统长期面临着动态环境感知、多目标协同优化、实时响应三大核心挑战。本文以某前沿自动驾驶研究团队的真实工程实践为蓝本，深入解析基于近端策略优化（PPO）算法的决策系统设计框架，通过完整的数学建模、工程实现与实验验证闭环，揭示强化学习在复杂交通场景中的突破性应用。一、决策系