在具身智能领域，让机器人理解人类语言并执行复杂物理操作一直是核心挑战。传统方法依赖昂贵的专家演示、海量标注数据或针对特定任务的强化学习训练，泛化能力差且部署成本极高。近期突破性框架VoxPoser，通过大语言模型（LLM）与视觉语言模型（VLM）协同生成3D价值地图，首次实现了开放场景下的零样本机器
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在具身智能领域，让机器人理解人类语言并执行复杂物理操作一直是核心挑战。传统方法依赖昂贵的专家演示、海量标注数据或针对特定任务的强化学习训练，泛化能力差且部署成本极高。近期突破性框架VoxPoser，通过大语言模型（LLM）与视觉语言模型（VLM）协同生成3D价值地图，首次实现了开放场景下的零样本机器